로보락 S9 장애물 회피 정확도·지도학습·앱 설정 완전정복— 멀티층 맵핑, 금지구역, 유지비까지 한 번에
"이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다."
로보락 S9 장애물 회피 정확도·지도학습·앱 설정 완전정복 — 멀티층 맵핑, 금지구역, 유지비까지 한
번에
실사용 관점에서 **장애물 회피 정확도**, **멀티층 지도학습**, **앱 금지구역·No-Mop 설정**을 핵심 지표로 정리했습니다.
아래 **목차(TOC)**를 따라 원하는 파트를 빠르게 확인하세요.
로보락 S9 장애물 회피 정확도 테스트 — 반려동물 집 ‘극한 코스’ 결과 공개
실내에 **사료 알갱이·물그릇·장난감·얇은 전선·양말·낮은 발판**을 배치하고, 접촉 여부와 회피 성공률을 체크했습니다. 같은 바닥이라도 소재와 조도에 따라 결과가 달라지는 점에 주목했습니다.
회피 성공률(%)
사료·전선·소형 완구 중심
사료·전선·소형 완구 중심
걸림 해제 시간(sec)
브러시·사이드 브러시 기준
브러시·사이드 브러시 기준
재시도 횟수(n)
좁은 복도/문턱 앞
좁은 복도/문턱 앞
잔여 오염(%)
러그·하드 플로어 분리 집계
러그·하드 플로어 분리 집계
실전 팁 — 금지구역으로 위험 요소 먼저 차단
- 물그릇·배선 주변은 **정사각형 금지구역** 30~50cm로 넉넉히 지정.
- 장난감 바구니 위치는 **보호구역(저속)**으로 설정해 충돌 저감.
체험 메모: 회피가 좋아도 ‘얇은 끈 장난감’은 브러시에 감기기 쉬워 **사전 치움 + 금지구역** 병행이 가장 안전했습니다.
멀티층 지도학습 정확도 — 20평 아파트 vs 40평대 주택 비교
처음 맵핑 후 가구를 일부 이동해 **재맵핑**을 유도했고, **문간 오차(cm)**와 **맵 충돌(회)**을 비교했습니다. 계단/복도 구조가 복잡할수록 룸 분할과 가상벽의 정밀도가 체감상 중요해집니다.
| 항목 | 20평 아파트 | 40평대 주택 |
|---|---|---|
| 최초 맵핑 시간 | 빠름(개방형 구조) | 보통~느림(분리형+복도) |
| 문간 오차 | 낮음 | 중간(문턱·곡선 벽 영향) |
| 맵 충돌 | 드묾 | 가끔(층별 전환 시) |
| 권장 설정 | 룸 합치기 후 재분할 | 층별 맵을 분리 저장 |
세팅 체크리스트 — 룸·가상벽·층 전환
- 층 이동 시 **독립 맵**으로 저장하고, 스테이션 위치를 각 층에 명확히 지정.
- 복도형 구조는 **복도 전용 저속구역**과 **러그 부스터**를 병행.
로보락 앱 설정 가이드 — 금지구역·No-Mop·스케줄 프리셋 10선
- 물 사용 금지: 러그 위 **No-Mop 구역** 지정 후 러그 부스터 ON.
- 야간 모드: 조도 낮을 때 **저속구역** + 정해진 **타임 슬롯**으로 소음 최소화.
- 반려동물 케어: 장난감 밀집 존은 **금지구역**, 식기 주변 50cm 여유 확보.
- 퇴근 루틴: 평일 18~19시 하드 플로어 위주, 주말은 러그 집중 모드.
트러블슈팅 — 맵 깨짐·겹침 대처
앱에서 **맵 백업/복구**를 활성화하고, 가구 재배치 후엔 **부분 스캔**으로 오차를 최소화합니다.
로봇청소기 유지비 계산 — 소모품·전기요금까지 TCO 관점
**필터·메인 브러시·사이드 브러시·물걸레 패드** 교체주기를 캘린더로 관리하면 과/소관리 손실을 줄일 수 있습니다. 사용 빈도가 높을수록 브러시의 마모가 미세하게 빨라집니다.
| 소모품 | 권장 점검 주기 | 체감 교체 시점 힌트 |
|---|---|---|
| HEPA 필터 | 2~4주 청소 | 흡입력 저하·냄새 발생 시 교체 |
| 메인 브러시 | 월 1회 점검 | 모발 감김/털림 심화 시 교체 |
| 사이드 브러시 | 월 1회 점검 | 끝부분 휘거나 탄성 저하 시 |
| 물걸레 패드 | 매 청소 후 세탁 | 오염 얼룩 잔존 시 교체 |
절감 팁: 주 3회 정기 청소 + 고정 루틴이면 전력 피크를 피하면서도 먼지 축적을 억제해 **소모품 수명**을 늘릴 수 있습니다.
야간·유광바닥·거울 환경 — 센서 블라인드 스팟과 보완 팁
조도가 낮거나 바닥이 **유광 타일·대리석**이면 반사가 커져 경계 판단이 어려울 수 있습니다. **전신거울·검정 러그 프린지** 근처에선 저속·금지 구역을 섬세하게 배치하세요.
환경별 권장 프리셋
- 야간: 스탠드 조명 타이머 + **저속구역** + 문턱 앞 가상벽.
- 유광/거울: 반사면 앞 **금지구역** 20~30cm + 경계 재스캔.
- 두꺼운 러그: **러그 부스터 ON** + 주변 5cm **No-Mop**.
참고 사례(국내·해외·과거):
- 국내 아파트형: 복도 집중 **저속구역** 적용 후 문간 충돌 감소 보고.
- 유럽 타운하우스: 층별 독립맵 + 스테이션 이중 배치로 회수성 향상.
- 과거 세대(라이다 단일): 거울 앞 오류 잦아 **가상벽**으로 해결.
- 오피스형 공간: 광폭 복도에 **러그 부스터** 비활성화로 소음 저감.
FAQ — 실제 사용자 질문 모음
Q. 반려동물 사료와 물그릇 주변은 어떻게 설정할까요?
A. 사료가 튀는 범위를 고려해 **정사각형 금지구역**을 여유 있게 잡고, 물그릇 앞쪽엔 추가로 **저속구역**을 겹쳐 안정성을 높입니다.
Q. 멀티층에서 맵이 겹칩니다. 해결법은?
A. 각 층을 **독립 맵**으로 저장하고, 스테이션 위치를 층별로 고정하세요. 가구 이동 후엔 부분 스캔으로 문간 오차를 줄입니다.
Q. 야간 청소가 자주 멈춰요.
A. 조도 확보를 위해 **플러그형 타이머 조명**을 켜두거나 야간 전용 **저속 프리셋**으로 전환하세요.
댓글
댓글 쓰기