로보락 S9 6번 평형대별 추천 설정 & 도크 설치 가이드(25·33·40평) — 복귀 성공률 높이는 실전 팁
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로보락 S9 6번 평형대별 추천 설정 & 도크 설치 가이드(25·33·40평) — 복귀 성공률 높이는 실전 팁
직접 여러 평형에서 **로보락 S9 6번**을 운용하며 얻은 핵심만 정리했습니다. 집 구조가 다르더라도, **도크 배치 규칙**과 **평형대 프리셋**을 따르면 복귀율·소음·청소 시간 모두 안정됩니다.
로보락 S9 6번이 평형대 최적화가 중요한 이유 — 지도 정밀도·복귀 동선·배터리
같은 모델이라도 **25·33·40평**은 면적과 가구 밀도가 달라 **맵 생성 품질**과 **복귀 경로**, **배터리 잔량 분배**가 달라집니다. 저는 첫 주에 **기초 맵 2~3회 보정**과 **구역 라벨링**만 해도 재주행률이 뚝 떨어졌습니다.
- 초기 맵 2회: 문 열어둔 상태에서 직선 동선을 확보.
- 가상벽/금지 구역: 전선 몰림·물그릇·얇은 러그는 초기에 차단.
- 배터리 컷오프: 큰 평형은 **20~25% 남기고 복귀** 전략이 안정적.
도크 설치 위치 가이드 — 복귀 성공률 높이는 3원칙
도크는 로봇의 **시작점이자 랜드마크**입니다. 아래 3가지만 지키면 복귀 실패 대부분이 사라졌습니다.
- 여유 공간: 전면 1.5m, 좌우 0.5m 이상 확보.
- 간섭 최소화: 복도 모서리, 큰 금속가구 옆, 전선 더미는 피함.
- 무선 안정: 2.4GHz 범위 중심, 중앙 동선과 가까운 벽면 선호.
평형대별 도크 포지셔닝 체크리스트
| 평형 | 추천 위치 | 비추천 | 메모 |
|---|---|---|---|
| 25평 | 거실 중앙벽 또는 복도-거실 접점 | 코너 안쪽, 문턱 앞 | 러그는 30cm 이상 이격 |
| 33평 | 거실-주방 사이 벽면, 동선 교차 적은 곳 | 식탁·의자 밀집 구역 | 케이블 채널로 전선 정리 |
| 40평 | LDK 중심축 벽면, 긴 복도 중간 | 대형 메탈가구 인접 | 메시 Wi-Fi 노드와 간섭 피하기 |
25·33·40평 추천 프리셋 — 흡입·물걸레·스케줄·가상벽
아래 프리셋은 제가 여러 집 구조에서 반복 검증한 값입니다. 시작점은 같아도, 첫 주에 결과를 보고 미세 조정하면 더 좋아집니다.
25평: 원룸+방2, 가구 밀집형 최적화
- 흡입: 표준→러그 구역만 강력 자동 전환.
- 물걸레: 얇게 1회, 주방 2회 왕복.
- 스케줄: 평일 저녁 1회, 주말 오전 1회.
- 가상벽: 전선 몰림·물그릇·문턱 앞 20cm 차단.
33평: 방3, 거실 넓은 중형 최적화
- 흡입: 표준, 먼지많은 구역 두 번째 패스 활성화.
- 물걸레: 2회 얇게 + 주방 국소 1회 추가.
- 스케줄: 평일 오후 1회, 주말 오전·저녁 2회 분할.
- 맵: 방/거실/주방 3구역 라벨 후 순차 청소.
40평: LDK+복도형 대형 최적화
- 흡입: 표준→복도/러그 강력, 배터리 25% 남기고 복귀.
- 물걸레: 거실 2회, 주방 3회 얇게.
- 스케줄: 평일 퇴근 1시간 전 시작, 주말 오전 집중 청소.
- 맵: 긴 복도는 별도 구역으로 분리해 왕복 단축.
러그·문턱·펫 물그릇 — 자주 막히는 문제와 해결 순서
- 증상 관찰: 막히는 지점의 공통요인을 스냅샷으로 기록.
- 원인 분류: 센서 반사, 지형(문턱/러그), 배치(전선)로 나눔.
- 즉시 조치: 가상벽 10~20cm 여유, 전선 케이블 채널, 러그 모드.
- 근본 설정: 경계 보정 주행 1회, 구역 순서 재배치, 도크 재포지셔닝.
퇴근 전 자동 청소 루틴 — 소음·배터리·시간 최적화
집 도착 60분 전에 시작하면 마감 타이밍이 맞습니다. 저는 소음 민감 시간을 피하려고 평일 저녁엔 **흡입 자동/물걸레 얇게**, 주말엔 **강력 모드+2패스**로 나눕니다.
- 자동화: 스마트플러그로 도크 건조 팬 2시간만 가동.
- 야간 소음: 문 닫기, 카펫 모드, 딱딱한 바닥은 자동 전환.
- 배터리: 대형 평형은 구역 분할로 무리한 완주 방지.
국내·해외 실전 사례 4선 — 배치와 프리셋으로 해결
- 국내 25평 아파트(복도형): 도크를 거실 중앙벽으로 이동하자 복귀 실패가 사라짐. 주방만 2패스로 바꿔 기름때 개선.
- 국내 33평 판상형: 식탁 의자 구역에 가상벽 15cm 추가 후 케이블 채널 도입, 꼬임/정지 이슈 해소.
- 미국형 40평대 LDK: 긴 복도를 별도 구역으로 분할하고 시작 구역을 거실로 변경, 총 시간 12% 단축.
- 일본 협소형 25평대: 러그 가장자리 20cm 가상벽으로 말림 방지, 물그릇은 트레이에 올려 침수 경로 차단.
FAQ — 사용자 질문으로 정리한 핵심 포인트
도크 주변 공간은 어느 정도가 적당한가요?
전면 1.5m, 좌우 0.5m 이상이 안정적이었습니다. **전선/러그/문턱**은 가급적 멀리 두세요.
러그 때문에 자꾸 멈춥니다. 어떻게 하나요?
러그 모드를 켜고, 가장자리에 **가상벽 10~20cm**를 배치해 말림을 예방하세요. 두께가 높으면 구역 제외도 고려합니다.
큰 평형에서 배터리가 부족합니다.
구역을 분할하고, **배터리 20~25%** 남기고 복귀하도록 설정하면 효율이 좋아집니다.
주방 기름때가 잘 안 지워져요.
물걸레 강도를 올리기보다 **얇게 2~3회** 왕복이 표면 잔여물을 줄이는 데 도움이 됐습니다.
공식 자료/참고 링크 & 빠른 이동
정리 — 한 문장 결론
**도크 중앙 배치 + 평형대 프리셋 + 첫 주 보정 주행** 이 세 가지만 지키면, 로보락 S9 6번은 평수와 상관없이 안정적으로 돌아옵니다.
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